L'usucapione è un modo di acquisto della proprietà a titolo originario. La proprietà dei beni immobili e gli altri diritti reali di godimento sui beni medesimi si acquistano in virtù del possesso continuato per venti anni; in mancanza di titolo idoneo, la proprietà dei beni mobili e gli altri diritti reali di godimento sui beni medesimi si acquistano in virtù del possesso continuato per dieci anni, qualora il possesso sia stato acquistato in buona fede. Se, invece, il possessore è di mala fede, l'usucapione si compie con il decorso di venti anni.
Per essere valida, l'usucapio deve essere continuativa: una presa di possesso del bene da parte del proprietario interrompe il procedimento di usucapione.