La rivendica è l'azione concessa a chi si pretende proprietario di una cosa, detenuta o posseduta da altri senza titolo. È la principale azione a difesa della proprietà (azioni c.d. petitorie), e ha lo scopo di far ottenere il possesso definitivo della cosa a chi viene accertato essere vero proprietario. L'attore in rivendica ha l'onere di provare il suo diritto: non basta provare la validità del proprio titolo d'acquisto, ma si deve dimostrare anche la validità del titolo d'acquisto del proprio dante causa, scorrendo tutti gli atti traslativi del bene, fino a risalire ad un acquisto a titolo originario, generalmente l'usucapione.