L'ipoteca è il diritto reale di garanzia avente ad oggetto beni immobili, che si costituisce mediante iscrizione in pubblici registri: essa attribuisce al creditore un diritto di prelazione e un diritto di seguito. Nel diritto romano classico, si parlava di pignus conventum, poiché la costituzione del diritto di garanzia era meramente convenzionale. Il termine ipoteca si cominciò ad utilizzare solo in età giustinianea. Dal medievo si opera la distinzione, ancora attuale, tra ipoteca e pegno in base all'oggetto del diritto (bene immobile o mobile).