In diritto romano, con l'adozione di acquistava la patria potestą su un soggetto. Si aveva adoptio in senso proprio quando l'adottato era persona alieni iuris, ovvero un filius familias. Per effetto dell'adozione, l'adottato diventa filius dell'adottante, con relativa uscita, a tutti gli effetti, dalla famiglia di origine.